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徐州动而不“抖”,BDHDE驱动器技术突破解决机器人“帕丁森”难题

作者:万里疆科技 浏览量:1171 来源: 时间:2021-07-21 14:08:13

信息摘要:

BDHDE作为机器人核心零部件之一,其创新技术成功攻克了机器人抖动的难题,实现机器人运行时动而不“抖”。

在工位多、产量大的工业制造产线上,紧凑的生产才可能实现大批量柔性定制。这一需求催化机器人行业高速发展,然而机器人在运行时经常发生本体前端的抖动,这是行业棘手且常见的难题之一。


机器人抖动问题一方面是由共振引起的,另一方面是驱动控制环路难以通过一套参数适配所有工况而导致抖动。针对这一难题,高创“对症下药”——BDHDE作为机器人核心零部件之一,其创新技术成功攻克了机器人抖动的难题,实现机器人运行时动而不“抖”。


01

突破关键技术

在产品研发过程中,高创通过一系列行之有效的自主研发算法成功攻克了机器人行业的关键难题——谐波减速机固有振动频率带来的机械低频谐振问题,很大程度上抑制了机器人低频抖动。


为进一步提升BDHDE驱动器的性能,高创通过低速振动抑制、末端振动抑制、增益自适应、低频陷波滤波等功能,使得BDHDE驱动器实现了更小的跟踪误差和更快的响应时间。同时又将机器人减速机的谐波影响大幅度降低,有效优化机器人末端抖动问题,使得机器人无论在点到点运动场合,还是轨迹跟踪应用,始终保持高性能。


这一关键技术的突破,成功攻破了机器人领域低频抖动难题,为具有高精高速性需求的机器人行业能提供高性能的技术解决方案。

高创驱动器.jpg

02

释放技术叠加效应

除了突破了机器人行业的重点和难点技术,高创也在产品的高性能、高能效方面持续打磨优化产品。


高创通过功能配置聚焦、接口配置简化、HD算法、ServoStudioTM调试、提高环境抗性等技术,对产品进行多轮严谨的测试和优化。在多种技术的叠加效应下,BDHDE驱动器具有高性能、高易用性、高性价比的特点。


技术的叠加积累也是高创实现产品定制化的前提,高创在BDHDE驱动器的研发过程中适配了十几种不同负载、轴数、臂长的机型:从4kg到7kg的负载;从三轴到四轴、六轴;从最初的第三方电机适配标定,到实现环路性能进一步优化等等,高创坚持用更前沿的技术来为用户提供量身定制的整体技术解决方案。


得益于高创对BDHDE驱动器的技术突破、技术叠加、能效升级,BDHDE驱动器以及应用案例与技术解决方案获得行业标杆客户的认可,并且实现产品稳定供给于客户,共同赋能行业的发展。


实际上,高创多年来深耕徐州伺服系统与控制系统,如今已实现从直驱伺服领域到旋转伺服领域的拓展。其中,BDHDE驱动器只是高创在旋转伺服领域中系列高性能产品之一,高创一直在持续壮大科研队伍的力量,并扎根于更深、更远的技术领域,不断突破行业技术桎梏、纵横拓展技术路线和产品线。

高创徐州伺服电机.jpg

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